发布于 10-18 15:18:54
偏转率传感器G202由于须安装在重心附近，因此该传感器与横向加速度传感器安装在同一个支架上。博世公司系统上使用的是组合传感器，而在有些系统上用的是两个独立的传感器，可分别单独更换。
在同一板上，还有偏转率传感器，该传感器与横向加速度传感器在空间上是分开的。
为了易懂，这里只做简要说明：在恒定磁场的南极和北极之间的托架内放一个可摆动的质量块，在这个质量块上装一个导电轨道，这个轨道用以代替真正的传感器，见图5-32。
图5-32 偏转率传感器
如果接上交流电压U，那么支撑导电轨道的托架就会在磁场内摆动。
如果现在有旋转加速度作用在此结构上，那么由于惯性作用，摆动质量块的状态与前述的炮弹是一样的。就是说，由于出现了科氏加速度，质量块偏离了来回的直线摆动。由于这一切都是发生在磁场内的，因此导电轨道的电气性能就改变了。测量出这个变化就知道了科氏加速度的大小和方向，电子装置根据这个值即可计算出偏转率的大小。偏转率传感器原理见图5-33、图5-34。
图5-33 偏转率传感器原理（一）
图5-34 偏转率传感器原理（二）
